M9N-G4-3100 je založen na firmwaru AP_Periph od ArduPilotu, jedná se o periferní zařízení GNSS+KOMPAS s rozhraními CAN/DroneCAN a UART/MSP.
M9N-G4-3100 využívá multikonstelační GNSS z řady M9, jde o simultánní GNSS přijímač, který dokáže přijímat a sledovat více GNSS systémů současně. Díky architektuře vícepásmového RF frontendu lze současně přijímat čtyři hlavní konstelace GNSS, GPS, Galileo, GLONASS a BeiDou.
M9N-G4-3100 obsahuje integrovaný kompas PNI RM3100, který nabízí vysoké rozlišení, nízkou spotřebu energie, absenci hystereze, širokou dynamickou rozsah a vysoké vzorkovací frekvence.
Uzel CAN G474 je kompatibilní s CAN FD (5 Mbps) i CAN 2.0 (1 Mbps).
