All in one (aio)

Desky AIO pro Toothpick a Nano Racer

Deska AIO (All In One) spojuje letový kontrolér a ESC do jednoho plošného spoje. Toto sloučení snižuje tloušťku sendviče FC/ESC i počet pájecích bodů: u Toothpicku o velikosti 65 až 75 mm se počítá každý gram i každý milimetr výšky, a AIO typicky eliminuje celou jednu desku oproti sestavě se samostatným FC a ESC.

Tento formát cílí především na micro-buildy: Toothpick 1S, Nano Racer 2S a obecně jakýkoli quad, kde se prostor pod top plate počítá na milimetry. Počet motorových výstupů (obvykle 4, u lehkých hexa sestav někdy 6), trvalý proud integrovaného ESC a přítomnost portu pro pájený přijímač nebo konektor JST jsou kritéria, která je třeba ověřit před nákupem, podle zvoleného motoru a velikosti vrtule.

Letový kontrolér a ESC: co se mění u desky typu vše v jednom

Na desce AIO koexistuje firmware letového kontroléru (nejčastěji Betaflight) a firmware ESC na stejné desce, s pájecími ploškami blízko sebe. Cenou za tuto úsporu místa je fakt, že při poruše jediného kanálu ESC je nutné vyměnit celou desku, nejen samotný ESC. U sestavy se samostatným FC a ESC se vyřazuje pouze vadný díl. Jde o kompromis mezi hmotností a opravitelností, který je třeba zvážit před výběrem.

USB port desky umožňuje flashovat a konfigurovat FC nezávisle na zbytku sestavy. Slouží také k ověření, že kontrolér správně reaguje a komunikuje, ještě před jakýmkoli zásahem do obvodu.

Před pájením: kalibrace a předběžný test

Ihned po obdržení otestujte samotnou FC přes USB, ještě před jakoukoli hardwarovou nebo softwarovou úpravou. Tento krok umožňuje potvrdit, že je deska funkční, ještě než do ní investujete čas na pájení, a odhalit případnou vadu z výroby dřív, než ji zakryje kompletní sestava.

Akcelerometr zkalibrujte ještě před samotným pájením. Jakmile je deska zabudována do rámu, orientace se změní a kalibraci je stejně nutné zopakovat ve finální letové poloze: proto se vyplatí předem ověřit, že senzor reaguje správně, bez omezení polohy daného sestavou.

• Kompaktní formát vhodný pro micro-buildy 65–75 mm (Toothpick) a Nano Racer
• Počet motorových výstupů je třeba ověřit podle typu sestavy (quad nebo lehký hexa)
• Test FC přes USB před pájením, kalibrace akcelerometru předem

Pro pilota, který během roku staví několik micro-quadů, zůstává AIO výchozí volbou u sestav pod 100 g: úspora hmotnosti a jednodušší zapojení jednoznačně převažují nad nevýhodou horší opravitelnosti, ledaže létáte intenzivní freestyle, kde je poškození ESC časté — v takovém případě sestava se samostatným FC a ESC omezí náklady na výměnu jednotlivých dílů.